Дело не только в несущих. Дело в комфорте существования детей и взрослых. Если гипотетически предположить, что стенки 5-угольной комнаты будут снесены, что получим?
Пространство побольше (но не настолько, чтобы из-за этого копья ломать), в которое будут выходить 3 двери спален и 2 - в санузлы, другими словами, нет изоляции между спальной зоной и рекреацией. А это плохо и неудобно по определению! Так что коридор, как буферная зона, обязательно должен существовать.
Если смущает длина коридора, то тогда следует перенести дверь, ведущую в большую спальню, чуть дальше по коридору. Это зрительно уменьшит его длину.
Что касается места для ТВ.
Поставьте его на низкую тумбу поперек развернутого угла. Некоторое кол-во косого света, льющегося из окна, не будет помехой изображению.
А напротив ТВ, в противоположном (прямом) углу разместите или угловой диван, или два небольших дивана по обе стороны угла, с придиванным столиком в углу между ними.
Потом продолжу и накидаю картинок, сейчас времени нет..